真空吸具

从一个吸盘，到一套末端抓取结构

真空吸具由吸盘、安装骨架与气路组成，负责把单点吸附扩展为面吸附。结构上常见海绵式、矩阵式与复合式：海绵吸具依靠大面积海绵层贴合纸箱、木工板材等粗糙或轻微变形的表面；矩阵吸具以密集排布的小吸盘覆盖整张板料，适合钣金、玻璃等大平面；复合吸具把吸盘与机械夹持或检测元件组合，用于需要定位或防坠的场合。

布点要结合工件重心、可吸附区域与设备末端负载，同时为气路走向和日常维护留出空间。工件尺寸跨度大或混线生产时，可采用分区控制，让吸具按工件规格启用不同的吸附区域。