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金属板材

冷轧板、铝板与不锈钢板的上下料与折弯配套,针对油膜、锈面与不平整表面的吸附策略。

切割开孔油膜影响薄板变形
整板分张切割上下料零件分拣

把密封边界放在完整的板面上。

整板与切割后零件的可吸附区域不同。吸盘应落在连续板面,避免唇边跨过切口;板材有油膜时,还应关注侧向受力与接触材料。

工况关注
提供零件轮廓、开孔分布、厚度与板面状态。
配置思路
按完整接触区选择吸盘尺寸,必要时分布多个吸附点,并核对真空源与回路。
验证重点
检查单张分离、吸附变形及油膜滑移;吸盘本身不能替代分张检测。