智能仓储包装

从包装表面选抓取方式，而不是只看包装重量。

纸箱、覆膜包装与柔性袋的密封条件差异很大。胶带、接缝和褶皱可能造成漏气，多规格工件还需核对吸附点是否始终落在有效区域。

工况关注

提供包装材质、尺寸范围、接缝分布和填充后的形态。

配置思路

平整表面先评估单只或多只吸盘，规格变化较大时评估组合吸具与独立回路。

验证重点

覆盖轻重、满空及不同规格样件，检查漏气、局部塌陷、滑移和释放。